La pratique du langage C et de sa mise en œuvre dans des applications à base de microcontrôleur est indispensable
Méthode : Manipulation sur PC avec des outils de développement (IDE, Compilateur, Débogueur), une sonde JTAG/ SWD et un noyau temps réel FreeRTOS sur carte d’évaluation à base de STM32 à cœur ARM Cortex-M4
Public concerné
Ce stage s’adresse aux ingénieurs et techniciens en développement logiciel embarqué qui souhaitent mettre en œuvre concrètement un noyau temps réel (RTOS) sur microcontrôleur. La pratique du langage C et de sa mise en œuvre dans des applications à base de microcontrôleur est indispensable.
L’utilisation de microcontrôleurs 32 bit ne cesse de croître dans la réalisation d’applications électroniques embarquées. Lorsque des critères tels que la vitesse d’exécution, le besoin de connectivité, une taille mémoire limitée ou encore une consommation optimisée sont déterminants, l’utilisation de ces composants semble particulièrement adaptée. A cela s’ajoute une complexité logicielle croissante (multitâches, tâches prioritaires ou temps réel, utilisation de piles de communication) pouvant nécessiter la mise en place d’un noyau temps réel (RTOS) pour simplifier l’architecture logicielle. Tout cela implique de nombreux changements de méthodologie qu’il vaut mieux connaitre avant de se lancer.
Vous apprendrez comment :
Prendre en main un Noyau Temps Réel (RTOS)
Utiliser les APIs de FreeRTOS lors d'une mise en œuvre sur microcontrôleur ARM Cortex-M
Aborder concrètement une étude de cas d’une application sans OS (Bare Metal) à migrer vers une application avec RTOS
Utiliser un environnement de développement et de débogue JTAG / SWD
Une démonstration des possibilités débogue via la Trace ETM est possible sur demande.
Programme détaillé
Théorie RTOS / FreeRTOS
Bases théoriques sur les RTOS (durée : 2 heures)
Notions de base sur les OS
Le temps réel
Les tâches et leurs états
Gestion du temps dans l’OS
Le Scheduler et les différents algorithmes
La communication entre les tâches
Aperçu des APIs de FreeRTOS (durée : 2 heures)
Semaphore
Mutex
MailBox
Event
Timer
Pratique RTOS / FreeRTOS
Les travaux pratiques sont réalisés sur carte d'évaluation à base de composant STM32F7 à cœur ARM Cortex-M7.
Travaux Pratiques sur les APIs FreeRTOS (durée : 6 heures)
Mise en place de l’OS & Création de tâches : Contrôle des tâches & Utilisation d’outils d’analyse/debug
Comparaison des algorithmes : Round Robin, Préemptif, Coopératif
Les Evénements : Déclencher une tâche avec des événements
Les Mutex : Leur utilité, Protection des ressources
Les Sémaphores : Gestion d’une file d’attente par sémaphores
Les Events & Synchronisation de plusieurs tâches
Les Boites aux lettres & Gestion d’une pile de messages d’erreurs
Gestion mémoire & Boite aux lettres : Echange de données entre tâches asynchrones
Les Timers & Utilisation pour une mise en veille
Etude de cas RTOS (Application Multimètre) - (durée : 6 heures)
Portage sur un OS (FreeRTOS) d’une application conçue initialement sans OS (Bare Metal)
Discussion et stratégie sur la mise en place des différentes APIs
Mise en place des APIs avec la stratégie étudiée
Modalités pédagogiques
Méthode
Chaque participant apportera un ordinateur portable sous Windows. Nous fournissons les outils de développement (IDE) à installer sur votre ordinateur, la sonde de débogue JTAG/SWD et la carte d’évaluation à base de composant STM32 à cœur ARM Cortex-M. Notre formation est essentiellement basée sur des exercices pratiques de mise en œuvre.
Documentation
L’ensemble des documents, comprenant les supports de cours, les notes d’application et les programmes étudiés pendant le stage vous sera remis au cours de la formation. Ces supports vous apporteront une aide précieuse pour exploiter avec succès un OS Temps Réel comme FreeRTOS dans vos applications futures.
Nous avons le plaisir de vous informer que L'OSS - Open Source School crée par Smile est certifié Qualiopi.
Choisir un Organisme de Développement des Compétences certifié Qualiopi, c'est la garantie d'un processus de formation respecté et de qualité.
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Ce n’est pas un hasard si le documentaire Nom de code : Linux, se termine par l’affirmation : « Ce serait peut-être l’une des plus grandes opportunités manquées de notre époque si le logiciel libre ne libérait rien d’autre que du code ».
Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale.
Qu’est ce que l’Open Source ? La désignation open source, ou « code source ouvert », s'applique aux logiciels dont la licence autorise la libre redistribution du logiciel, l'accès au code source et la création de travaux dérivés.
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Elle recouvre néanmoins d’autres réalités. Mis à la disposition du grand public, ce code source est généralement le résultat d'une collaboration entre programmeurs et toute une communauté.
Dans ce chapitre nous allons aborder l'Open Source sous différents aspects : comme un phénomène sociétal majeur, multidimensionnel et comme un modèle au cœur d'une dynamique globale de partage.
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Le mouvement Open Source est aujourd’hui omniprésent. Il s’invite progressivement dans les produits que nous utilisons et change peu à peu notre quotidien, que ce soit comme organisation ou comme particulier. S’il pouvait auparavant déranger, l’Open Source suscite aujourd’hui un intérêt certain de la part des acteurs du marché qui y voient une nouvelle voie favorable à la création et à l’innovation.
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L'ambition de cette 4ème édition ? Exposer les innovations technologiques, la réalité et le dynamisme économique des solutions Open Source.
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