Accélérer la prise en main des microcontrôleurs STM32 à cœur ARM Cortex-M
Programme détaillé
1) Bases théoriques
Architecture ARM Cortex-M - Introduction sur la 1ère journée (durée : 4h)
Comparaison Cortex-M3 / Cortex-M4
Diagram Block
Plan de la Mémoire
Les modes de Boot
ST ART Accelerator
DMA & Multi-Bus Matrix
Le Processeur : Etat, Privilèges, Stack
Registres du cœur
Les Interruptions et priorités (NVIC, SCB)
La protection mémoire MPU
Le SysTick au cœur des OS
Débogue (JTAG, SWD, Trace)
Les librairies CMSIS (ARM, DSP, SVD)
Système de reset, Backup Domain,
Système Clock et PLL
Les différents modes de consommation (low power, sleep, standby)
Reset et Power control
Les différents modes de Low Power
Les horloges et PLLs
GPIO et External interrupt
Composant STM32 - Revue des périphériques sur la 2ème journée (durée : 2h)
Les périphériques RTC, ADC, DAC, TIMER, USART
Les WatchDogs
Embedded Flash Memory, External SRAM
2) Travaux pratiques répartis sur les 2 premiers jours (durée : 10h)
Les participants pourront choisir leurs TPs d’un commun accord. Quatre à six TPs est une moyenne raisonnable. D’autres périphériques peuvent être abordés selon les besoins.
1- Programme de base
Mise en place projet : LED, LCD, System, Startup
Découverte de la librairie CMSIS de ST
2- Systick
Prise en main de la librairie CMSIS - utilisation du Systick
3- Exercice sur les horloges RCC et la gestion du NVIC
Mise en place HSE HSI et PLL
Mise en place Flag CSS pour déclencher le NMI
Mise en place IT RCC pour gestion HSE+PLL
4- Exercice sur les GPIO et EXTI
Configuration des ports pour gérer les LEDs et le clavier
Déclencher une IT à partir du clavier
5- Exercice sur la RTC
Mise en place d’un chronomètre
6- Exercice sur l’ADC
Mesure d’une tension sur le potentiomètre
Mise en place du DMA
7- Exercice sur le DAC
Génération d’un signal triangulaire
Génération d’un signal sinus avec utilisation du DMA
8- Exercice sur les modes basse consommation (PWR)
Mise en mode Stop, Sleep ou Standby
9- Exercice sur le Timer
Génération d’un signal avec Output Compare
Capture d’un signal / Génération d’un signal PWM
10- Autres exercices
Exercice avec modification des privilèges
Exercice avec MPU
Gestion Flash de la mémoire interne
Gestion d’un SRAM externe
Modalités pédagogiques
Manipulation sur PC avec des outils de développement (IDE, Compilateur, Débogueur), une sonde JTAG/ SWD et un noyau temps réel FreeRTOS sur carte d’évaluationà base de STM32 à cœur ARM Cortex-M4
Tous nos stages reposent sur une alternance entre transfert de savoir-faire et d’attitudes, avec des exercices concrets, des tests avec les participants et des analyses de situations. Cette méthode permet une appropriation rapide des sujets par les stagiaires.
Notre formateur s’appuie sur les connaissances préexistantes du stagiaire. Il combine diverses modalités pédagogiques : des exposés théoriques, des temps d’échanges, des études de cas, permettant à l’apprenant d’être acteur de la séance de formation.
Lors des formations en groupe, l’accent est mis sur l’interactivité, intégrant ainsi la possibilité de progresser en équipe et de réussir ensemble.
Le scénario de nos cours est adapté afin de faire directement référence aux attentes des stagiaires. Les exemples et exercices sont, dans la mesure du possible, au plus près des missions réalisées par vos collaborateurs.
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Qu’est ce que l’Open Source ? La désignation open source, ou « code source ouvert », s'applique aux logiciels dont la licence autorise la libre redistribution du logiciel, l'accès au code source et la création de travaux dérivés.
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Elle recouvre néanmoins d’autres réalités. Mis à la disposition du grand public, ce code source est généralement le résultat d'une collaboration entre programmeurs et toute une communauté.
Dans ce chapitre nous allons aborder l'Open Source sous différents aspects : comme un phénomène sociétal majeur, multidimensionnel et comme un modèle au cœur d'une dynamique globale de partage.
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Le mouvement Open Source est aujourd’hui omniprésent. Il s’invite progressivement dans les produits que nous utilisons et change peu à peu notre quotidien, que ce soit comme organisation ou comme particulier. S’il pouvait auparavant déranger, l’Open Source suscite aujourd’hui un intérêt certain de la part des acteurs du marché qui y voient une nouvelle voie favorable à la création et à l’innovation.
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