Formation MCU STM32 / ARM Cortex-M

1) Bases théoriques

Architecture ARM Cortex-M - Introduction sur la 1ère journée (durée : 4h)

• Comparaison Cortex-M3 / Cortex-M4
• Diagram Block
• Plan de la Mémoire
• Les modes de Boot
• ST ART Accelerator
• DMA & Multi-Bus Matrix
• Le Processeur : Etat, Privilèges, Stack
• Registres du cœur
• Les Interruptions et priorités (NVIC, SCB)
• La protection mémoire MPU
• Le SysTick au cœur des OS
• Débogue (JTAG, SWD, Trace)
• Les librairies CMSIS (ARM, DSP, SVD)
• Système de reset, Backup Domain,
• Système Clock et PLL
• Les différents modes de consommation (low power, sleep, standby)
• Reset et Power control
• Les différents modes de Low Power
• Les horloges et PLLs
• GPIO et External interrupt

Composant STM32 - Revue des périphériques sur la 2ème journée (durée : 2h)

• Les périphériques RTC, ADC, DAC, TIMER, USART
• Les WatchDogs
• Embedded Flash Memory, External SRAM

2) Travaux pratiques répartis sur les 2 premiers jours (durée : 10h)

Les participants pourront choisir leurs TPs d’un commun accord. Quatre à six TPs est une moyenne raisonnable. D’autres périphériques peuvent être abordés selon les besoins.

1- Programme de base

• Mise en place projet : LED, LCD, System, Startup
• Découverte de la librairie CMSIS de ST

2- Systick

• Prise en main de la librairie CMSIS - utilisation du Systick

3- Exercice sur les horloges RCC et la gestion du NVIC

• Mise en place HSE HSI et PLL
• Mise en place Flag CSS pour déclencher le NMI
• Mise en place IT RCC pour gestion HSE+PLL

4- Exercice sur les GPIO et EXTI

• Configuration des ports pour gérer les LEDs et le clavier
• Déclencher une IT à partir du clavier

5- Exercice sur la RTC

• Mise en place d’un chronomètre

6- Exercice sur l’ADC

• Mesure d’une tension sur le potentiomètre
• Mise en place du DMA

7- Exercice sur le DAC

• Génération d’un signal triangulaire
• Génération d’un signal sinus avec utilisation du DMA

8- Exercice sur les modes basse consommation (PWR)

• Mise en mode Stop, Sleep ou Standby

9- Exercice sur le Timer

• Génération d’un signal avec Output Compare
• Capture d’un signal / Génération d’un signal PWM

10- Autres exercices

• Exercice avec modification des privilèges
• Exercice avec MPU
• Gestion Flash de la mémoire interne
• Gestion d’un SRAM externe