La pratique du langage C et de sa mise en œuvre dans des applications à base de microcontrôleur est indispensable.
Public concerné
Ce stage s’adresse aux ingénieurs et techniciens de développement qui souhaitent mettre en œuvre concrètement un microcontrôleur à cœur ARM Cortex-M de la famille STM32 (STMicroelectronics). La pratique du langage C et de sa mise en œuvre dans des applications à base de microcontrôleur est indispensable.
L’utilisation de microcontrôleurs 32 bit à cœur ARM Cortex-M ne cesse de croître dans la réalisation d’applications électroniques embarquées. Lorsque des critères tels que la vitesse d’exécution, le besoin de connectivité et d'IHM, ou encore une consommation optimisée sont déterminants, l’utilisation de composants comme le STM32 semble particulièrement adaptée.
Vous apprendrez comment :
Fonctionne le cœur ARM Cortex-M des microcontrôleurs STM32
Prendre en main les librairies HAL (Hardware Abstraction Layer) & LL (Low Layer) fournies par ST
Utiliser un environnement de développement et de débogue JTAG / SWD
Une démonstration des possibilités débogue via la Trace ETM est possible sur demande.
Programme détaillé
Théorie STM32 (durée : 6 heures)
Architecture ARM Cortex-M
Comparaison des différents cœurs Cortex-M
Diagram Block
Plan de la Mémoire
ST ART Accelerator
Les modes de Boot
DMA & Multi-Bus Matrix
Les Registres du cœur
Le Processeur : Modes, Privilèges, Stack
Les Interruptions et Priorités (NVIC, SCB)
Le SysTick au cœur des OS
La protection mémoire MPU (simple aperçu, voir en complément notre Formation MPU si besoin)
Débogue (JTAG, SWD, Trace ETM)
Reset & Clock Control, PLLs
Power Control & Backup Domain
Les différents modes de consommation (Low power, Sleep, Standby)
GPIO & External Interrupt
Les librairies CMSIS (ARM, DSP, SVD)
Revue des Périphériques du STM32
RTC, ADC, DAC, TIMERS, PWM, USART, WATCHDOG
Embedded Flash Memory, External SRAM
Pratique STM32 (durée : 10 heures)
Les travaux pratiques sont réalisés avec les librairie CMSIS, HAL et LL sur carte d’évaluation à base de composant STM32F7 à cœur ARM Cortex-M7, avec des outils de développement (IDE) et sonde de débogue JTAG/SWD. Les participants pourront choisir leurs TPs d’un commun accord. La durée de la formation fixée d’un commun accord (2 jours en standard, ou jusqu’à 3 jours pour une session dédiée à une entreprise) influera sur le nombre de TPs effectivement réalisés. D’autres périphériques peuvent être abordés selon les besoins et le savoir-faire de notre formateur.
Travaux Pratiques
Programme de base pour se familiariser avec l'environnement de développement utilisé
Systick (Mise en place et utilisation du Systick) : cet exercice exemple montre comment initialiser le cœur du microprocesseur, configurer l'accélérateur ART, configurer le groupe d'interruptions (NVIC), configurer le SysTick en Interruption, et la configuration des RCC (HSE/HSI) avec la PLL
Exercice sur les GPIOs et EXTI (Configuration des ports pour gérer les LEDs et le clavier + Déclencher une IT à partir du clavier)
Exercice sur l’ADC (Mesure d’une tension sur le potentiomètre + Mise en place du DMA)
Exercice sur le Timer (Génération d’un signal avec Output Compare + Capture d’un signal & Génération d’un signal PWM)
Autres exercices possibles (Modification des Privilèges, Protection Mémoire avec MPU, Gestion de la mémoire Flash interne, Gestion d’une SRAM externe, DAC, Modes Low Power / Basse consommation, Contrôle moteur...)
Modalités pédagogiques
Méthode
Chaque participant apportera un ordinateur portable sous Windows. Nous fournissons les outils de développement (IDE) à installer sur votre ordinateur, la sonde de débogue JTAG/SWD et la carte d’évaluation à base de composant STM32 à cœur ARM Cortex-M. Notre formation est essentiellement basée sur des exercices pratiques de mise en œuvre.
Documentation
L’ensemble des documents, comprenant les supports de cours, les notes d’application et les programmes étudiés pendant le stage vous sera remis au cours de la formation. Ces supports vous apporteront une aide précieuse pour exploiter avec succès cette famille de composants STM32 dans vos applications futures.
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Ce n’est pas un hasard si le documentaire Nom de code : Linux, se termine par l’affirmation : « Ce serait peut-être l’une des plus grandes opportunités manquées de notre époque si le logiciel libre ne libérait rien d’autre que du code ».
Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale.
Qu’est ce que l’Open Source ? La désignation open source, ou « code source ouvert », s'applique aux logiciels dont la licence autorise la libre redistribution du logiciel, l'accès au code source et la création de travaux dérivés.
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Elle recouvre néanmoins d’autres réalités. Mis à la disposition du grand public, ce code source est généralement le résultat d'une collaboration entre programmeurs et toute une communauté.
Dans ce chapitre nous allons aborder l'Open Source sous différents aspects : comme un phénomène sociétal majeur, multidimensionnel et comme un modèle au cœur d'une dynamique globale de partage.
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Le mouvement Open Source est aujourd’hui omniprésent. Il s’invite progressivement dans les produits que nous utilisons et change peu à peu notre quotidien, que ce soit comme organisation ou comme particulier. S’il pouvait auparavant déranger, l’Open Source suscite aujourd’hui un intérêt certain de la part des acteurs du marché qui y voient une nouvelle voie favorable à la création et à l’innovation.
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L'ambition de cette 4ème édition ? Exposer les innovations technologiques, la réalité et le dynamisme économique des solutions Open Source.
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