Formation Linux Real-Time

Ref :

Embarqué & IOT Durée :
2 jours - 14 heures
 Lieu :
Multi-sites

Tarif

Intra :
Nous consulter
Inter :
1 450€ HT / pers
Inscrivez-vous

Demande d'informations

Contactez-nous
être rappelé

Les prochaines dates par ville

[+]Formation à distance

Pré-requis

The skills required for the internship are the following:

Basic UNIX/Linux knowledge (using the shell !)
C language knowledge
Some skills about Embedded Linux (if possible)

Matériel : 

Practical work on Raspberry Pi 3
The Linux environment is Ubuntu 18.04 (VirtualBox)

The training materials are provided as an .ova (Open Virtual Archive) file. It is therefore necessary to install VirtualBox on the target machine used by the trainee. In order to save time it is advisable to pre-install VirtualBox before the date of the training. Full installation (in order to have an optimized screen resolution) requires installing the extension pack, see: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads. 

Supported operating systems are:

Windows (XP or higher)
Linux
Mac OS X 10.5 or higher

The following table shows the PC requirements (type of CPU, RAM, free space on the hard disk).

CPU : i5 or better
RAM : 4Gb or more
Disk : 30 Gb or more

Public concerné

RTOS (Real-Time Operating System) developers
Embedded Linux developers
Embedded Linux projects managers

Objectifs

Introducing real-time principles
Using Linux for RT (PREEMPT_RT and co-kernel approach)
Developing RT applications with PREEMPT_RT and Xenomai (POSIX API)

Programme détaillé

A practical work is available for each item with a “star” (*).

Introducing real-time 

  • What is real-time?
  • Real-time preemption
  • The RMS (Rate Monotonic Scheduler) algorithm
  • Priority inversion (and inheritance) *
  • Some RTOS  examples
  • POSIX standard introduction

Using Linux for RT

  • Linux and real-time
  • Legacy patches (“low-latency” and “preempt-kernel”)
  • PREEMPT_RT
  • THe co-kernel approach (RTLinux, RTAI, Xenomai)

RT programming with POSIX

  • RT programming principles
  • Processes
  • Threads *
  • Signals *
  • Timers and Clocks *
  • Semaphores and Mutex *
  • Conditions *
  • POSIX extensions
  • Profiling a real-time program with Ftrace *

RT programming with Xenomai

  • Xenomai programming principles
  • Application architecture and design
  • Skins (API)
  • Alchemy native API
  • The /proc/xenomai directory
  • Designing an application
    • “Hello World” POSIX based Xenomai thread *
    • Controlling the Pi 3 GPIO *
    • Xenomai vs Linux scheduling *
    • Xenomai/Linux domain migration *
  • RT IPC (XDDP) *
  • Kernel programming (RTDM)
    • Linux kernel driver example (reminder) *
    • RTDM task in kernel space *
    • GPIO RTDM driver for the Pi 3 *
    • Sample RTDM driver with “double scheduling” (RT / NRT) *
    • Handling IRQ
  • UDD (User Device Driver) example *

Modalités pédagogiques

Guidelines and exercises about using Linux for RT - Practical work on Raspberry Pi 3 B/B+ board (provided by Smile) - Yocto training is prerequisite (most of time) but Buildroot can be used “standalone” - Linux environment is Ubuntu 16.04 (VirtualBox)

Tous nos stages reposent sur une alternance entre transfert de savoir-faire et d’attitudes, avec des exercices concrets, des tests avec les participants et des analyses de situations. Cette méthode permet une appropriation rapide des sujets par les stagiaires.
Notre formateur s’appuie sur les connaissances préexistantes du stagiaire. Il combine diverses modalités pédagogiques : des exposés théoriques, des temps d’échanges, des études de cas, permettant à l’apprenant d’être acteur de la séance de formation.
Lors des formations en groupe, l’accent est mis sur l’interactivité, intégrant ainsi la possibilité de progresser en équipe et de réussir ensemble.
Le scénario de nos cours est adapté afin de faire directement référence aux attentes des stagiaires. Les exemples et exercices sont, dans la mesure du possible, au plus près des missions réalisées par vos collaborateurs.
En effet, notre processus de personnalisation d’accès à la formation nous conduit à choisir et combiner différentes méthodes classiques qui ont fait preuve de leur efficacité, en fonction des objectifs à atteindre et du public reçu en formation.

Nos Actualités

14 janvier

L'OSS est certifié Qualiopi

Nous avons le plaisir de vous informer que L'OSS - Open Source School crée par Smile est certifié Qualiopi.

Choisir un Organisme de Développement des Compétences certifié Qualiopi, c'est la garantie d'un processus de formation respecté et de qualité.
C'est également une condition indispensable de financement de vos actions de formation.

 

02 avril

5 Questions posées à Pierre FICHEUX, Expert-Technique Embarqué et formateur chez OSS

Nous avons rencontré Pierre FICHEUX pour en savoir plus sur la formation Android 8 AOSP et son formateur smiley !

04 février

6 Questions à Jérémy ROSEN, Expert Systemd et formateur chez OSS

Jeremy ROSEN, 15 ans d’expérience dans l’Embarqué, certifié « Expert SystemD » chez Smile et formateur à l'Open Source School depuis plus de 2 ans.

Nous avons rencontré Jérémy ROSEN pour en savoir plus sur la formation SystemD et son formateur smiley !

Le principal avantage de la formation ?

05 décembre

MOOC #4 : L’Open Source au cœur d’une dynamique globale du partage

Ce n’est pas un hasard si le documentaire Nom de code : Linux, se termine par l’affirmation : « Ce serait peut-être l’une des plus grandes opportunités manquées de notre époque si le logiciel libre ne libérait rien d’autre que du code ».

Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale. 

05 décembre

MOOC #3 - L'Open Source, un phénomène multidimensionnel

Qu’est ce que l’Open Source ? La désignation open source, ou « code source ouvert », s'applique aux logiciels dont la licence autorise la libre redistribution du logiciel, l'accès au code source et la création de travaux dérivés.

Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale. 

Elle recouvre néanmoins d’autres réalités. Mis à la disposition du grand public, ce code source est généralement le résultat d'une collaboration entre programmeurs et toute une communauté.

05 décembre

MOOC #2 - L'Open Source, un phénomène sociétal majeur

Dans ce chapitre nous allons aborder l'Open Source sous différents aspects : comme un phénomène sociétal majeur, multidimensionnel et comme un modèle au cœur d'une dynamique globale de partage.

Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale. 

05 décembre

MOOC #1 - Apprendre l'Open Source : Présentation de l'auteur et de la formation

Le mouvement Open Source est aujourd’hui omniprésent. Il s’invite progressivement dans les produits que nous utilisons et change peu à peu notre quotidien, que ce soit comme organisation ou comme particulier. S’il pouvait auparavant déranger, l’Open Source suscite aujourd’hui un intérêt certain de la part des acteurs du marché qui y voient une nouvelle voie favorable à la création et à l’innovation.

Apprendre l'Open source, en partenariat avec l'Open Source School et la Société Générale. 

28 novembre

L'OPEN SOURCE SCHOOL sera présente lors du Paris Open Source Summit 2018

L'ambition de cette 4ème édition ? Exposer les innovations technologiques, la réalité et le dynamisme économique des solutions Open Source.

Venez nous rencontrer les 5 et 6 décembre pour échanger sur nos formations professionnelles liées à l'univers du numérique : Digital & Mobile, Systèmes d'information, Big Data, E-business, Infrastructure, Embarqué, Développement et plus encore !

30 juillet

6 questions à Florent Guilbard, expert Magento et formateur

Pour en savoir plus sur la formation Magento et son formateur ! smiley

Florent Guilbard, 9 ans d’expérience dans le eCommerce, certifié « Magento 1 et 2 solution specialist » est consultant eCommerce chez Smile et formateur à l'Open Source School depuis plus de 2 ans. Un emploi du temps chargé ! Nous lui avons posé quelques questions sur son métier de formateur.

31 mai

Formation Yocto - Open Embedded à Lyon

Notre formation fait un détour par la belle ville de Lyon, ne loupez pas l'occasion de vous former sur Yocto Open Embedded du 18 au 20 juin prochains

 

Nous vous attendons...

Voir tout