
Formation Raspberry pi
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Pré-requis
Notions en développement UNIX/Linux
Utilisation de la ligne de commande (shell)
Quelques notions de langage C et Python
Public concerné
Ingénieurs de développement embarqué, Chefs de projets techniques
Objectifs
Utiliser la carte RPi comme plateforme de développement
Programme détaillé
Partie 1 : la RPi comme système GNU/Linux
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Présentation de la carte, historique, matériel,comparaison avec d'autres matériels (Beaglebone, ...)
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Interfaces disponibles (USB, Ethernet, GPIO, I2C, SPI,CSI, DSI, ...)
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Installation de la distribution GNU/Linux RASPBIAN
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Structure de la carte SD de démarrage, configuration (cmdline.txt, config.txt, ...)
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Introduction à l'administration système sous RASPBIAN (réseau, IHM, utilisateurs, …)
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Programmation
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Utilisation de Python et C/C++
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Avantages et inconvénients des deux langages
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Présentation des GPIO, I2C, SPI
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Utilisation en Python, C et - éventuellement - shell
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Exemples avec des périphériques réels pour chaque bus
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Introduction au développement d'IHM avec Qt
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Utilisation de la caméra (CSI) et USB (V4L2)
Partie 2 : la RPi comme système embarqué
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Notions de système embarqué, logiciel embarqué, Linux embarqué
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Compilation croisée, construction de distribution, outils associés (build systems)
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Avantages/inconvénients par rapport à une distribution classique
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Présentation et utilisation des deux principaux outils
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Buildroot
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Yocto/OpenEmbedded
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Utilisation d'un écran tactile sous Qt, intégration à Buildroot
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Création d'une application de pilotage SPI avec intégration à Buildroot